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電動葫蘆在自動抓放機上的應用
來源:本站 作者:匿名 發布:2020-2-26 修改:2020-2-26
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自動抓放吊運裝置,在電葫蘆上安裝一個機械式夾具,該夾具利用滑塊沿軌平動原理,借鑒圓珠筆機構,利用自身重力完成廢料桶的抓取與吊運工作。
裝置由電葫蘆和機械式夾具兩部分組成。電葫蘆安裝在天車或龍門吊上,機械式夾具直接吊裝在電葫蘆上,遙控移動夾具到廢料桶正上方,放下夾具,夾具依靠自身重力抓取廢料桶,遙控電葫蘆提起廢料桶,移動到目標地點后,放下夾具,夾具依靠自身重力釋放廢料桶,完成廢料桶的吊運工作。自動抓放夾具主要由兩部分組成,結構如圖1所示。其一是伸縮機構,包括配重盤和按壓伸縮桿等兩部分。配重盤放下與提起時壓縮按壓伸縮桿,使其伸長或縮短。其二是滑動抱臂部分,由連桿、工字滑槽、小車、抱臂等4部分組成。連桿一端與配重盤連接,另一端與小車連接,當伸縮機構伸長或縮短時,連桿帶動小車在工字滑槽內向內或向外滑動。抱臂固定在小車上,隨著小車的內外滑動,抱臂抱合或張開,實現廢料桶的抓取與釋放。
按壓伸縮桿借鑒圓珠筆自動伸縮原理,其結構圖如圖2 所示。按壓伸縮桿由轉動桿、齒形內導向桿、上筒體、齒形外導向塊、復位彈簧、下筒體等幾部分組成。其中轉動桿如圖 3所示,齒形內導向桿如圖4所示。4個齒形外導向塊4均勻嵌在上筒體3上,如圖5所示,齒形導向塊相鄰兩面形成導向滑槽。在開始階段,按壓伸縮桿處于自鎖狀態,轉動桿上的楔形塊卡在上筒體內的齒形外導向塊內,限制了轉動桿上升,從而限制了配重盤與工字滑槽之間的距離,連桿向外張開,吊鉤通過配重盤,按壓伸縮桿提起工字滑槽和小車。抓取廢料桶過程:電葫蘆下放夾具,在工字滑槽停留在桶蓋上方后,吊鉤繼續下放,配重盤在重力作用下,按壓伸縮桿內的彈簧壓縮,使轉動桿下移,直至上安裝板接觸按壓伸縮桿殼體,吊鉤提升,轉動桿在彈簧的作用力下,沿齒形內導向桿的齒形面運動,使轉動桿轉過一個角度,越過按壓伸縮桿齒形槽,吊鉤繼續提升,轉動桿上的楔形塊沿齒形槽外斜面滑入齒形槽間的間隙,自鎖解除,轉動桿繼續上升,此時,連桿內收,在連桿的帶動下,小車向中間移動,直至抱臂抱住 廢料桶桶身。釋放廢料桶過程:電葫蘆下放夾具和廢料桶,待廢料桶著地后,繼續下放夾具,工字滑槽壓上廢料桶桶蓋后,配重盤自重通過連桿將兩小車向外側推開,從而使抱臂 松開釋放廢料桶,將配重盤下放至最低位置后,提升吊 具,轉動桿上楔形塊在彈簧的作用力下,沿齒形內導向桿 斜面運動,使轉動桿旋轉一個角度,繼續提升,轉動桿上的楔形塊滑入按壓伸縮桿殼體內的齒形槽,形成自鎖,吊鉤通過按壓伸縮桿提升工字滑槽和小車。依次往復,完成廢料桶的吊運。
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